羊肉熟透

判断羊肉是否熟透可以采用以下几种方法：

筷子判断

煮熟的羊肉较为软烂，使用筷子可以直接将肉插透。如果筷子能轻易插穿羊肉，且没有阻力，则说明羊肉已经熟透。

颜色判断

煮熟的羊肉血水被排出，肉的颜色会变为白色。如果肉较厚，可以将其切开观察内部颜色，如果内部颜色发白，则表明肉已经熟透。

手感判断

煮熟的羊肉摸起来手感较粗糙，捏起来较硬且弹性较差。而未煮熟的肉摸起来手感较滑腻，捏起来较软且有弹性。

时间判断

普通炖煮：羊肉煮熟所需时间大约在50至70分钟之间。

高压锅煮：使用高压锅煮羊肉，煮熟时间可以缩短至12至15分钟，如果希望羊肉更软烂一些，可以在大火压煮后转小火再炖15至20分钟，整个过程大约需要半小时左右。

涮火锅：羊肉片在火锅中涮煮的时间相对较短，通常在锅中水沸腾后，将羊肉片放入锅中，待羊肉片变色，大约10-30秒即可捞出食用。

综合以上方法，可以准确判断羊肉是否熟透。建议根据具体的烹饪方式和羊肉部位选择合适的方法进行判断。